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拉格朗日点又称平动点，在天体力学中是限制性三体问题的五个特解。一个小物体在两个大物体的引力作用下在空间中的一点，在该点处，小物体相对于两大物体基本保持静止。这些点的存在由瑞士数学家欧拉于1767年推算出前三个，法国数学家拉格朗日于1772年推导证明剩下两个。1906年首次发现运动于木星轨道上的小行星（见特洛伊群小行星）在木星和太阳的作用下处于拉格朗日点上。在每个由两大天体构成的系统中，按推论有5个拉格朗日点，但只有两个是稳定的，即小物体在该点处即使受外界引力的摄扰，仍然有保持在原来位置处的倾向。每个稳定点同两大物体所在的点构成一个等边三角形。
L1、L2和L3在两个天体的连线上，为不稳定点。若垂直于中线地推移测试质点，则有一力将其推回平衡点；但若测试质点漂向任一星体，则该星体之引力会将其拉向自己。不过，虽然它们是不稳定的，但可选取适当的初始扰动，使相应平动点附近的运动仍为周期运动或拟周期运动。即选取这样的初始扰动使系统原来的解退化为周期解，相应的运动变为稳定的，此时这种稳定称为条件稳定。
对于L4、L5，当0＜μ＜μ*时（其中μ*满足μ*(1-μ*)=1/27），L4、L5是线性稳定的。对于太阳系中处理成限制性三体问题的各个系统，如太阳-木星-小行星，太阳-蓝星-月球，……，相应的μ均满足条件0＜μ＜μ*（μ*满足μ*(1-μ*)=1/27）。对于μ*＜μ＜1/2的情况，显然是不稳定的。
蓝星天文界一直保持着对拉格朗日点的观测，相对于稳定的L4和L5有专门的天文望远镜定期观测，L1、L2、L3采取的是随机观测模式，L3区域有一颗阿美利卡观测卫星路过这里。
忽然地面纳萨宇航中心失去了观测卫星的信号，反复检查没有任何结果，而L3区域内有一个空间点一阵扭曲后，正在缓缓的出现一个宇宙空间旋涡，一架天阙联邦架探测器闯了出来。
探测器出现的一瞬间就开启了全息投影和光学隐身消失在黑暗的太空里，几百米外擦肩而过的观测卫星恢复了信号，纳萨的工作人员只当成了信号受太空辐射的影响造成的短暂失联，并没有当成一回事。
很快，这架探测器飞抵月球，直接降落在月背神秘基地外，隐身中的探测器放出一个微型机器人，仅成年人拳头大小，一溜烟地钻进了基地大门。
天阙星罗家城堡地下室里，罗家
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